战术数字信息链路J报文的基本特性分析

初步探讨了战术数字信息链路J的报文所具有的基本特点,并对相关规则进行了详细介绍与分析。     

基于二分法的EKF SLAM算法

针对基于点特征的SLAM算法对实际环境描述运算量大的缺陷,提出了基于二分法的线特征SLAM仿真算法。通过判断机器人点到线特征直线的垂足所在位置选择不同的计算顺序,避免了直接求解带来的较大运算量。算法分析表明,该SLAM算法可以减少运算量,提高计算速度,并增强机器人的构图定位能力。基于该算法进行了仿真实验,实验结果表明,该算法有效地提高了运算速度,使得机器人可以更好地完成构图定位任务。     

直射式喷嘴跨流喷射的雾化特性试验研究

 应用Malvern激光测雾仪在气流速度50～150m/s,供油压力（1.1～4.2）×10⁶Pa,喷嘴直径0.5～0.9mm,喷嘴下游距离60～250mm参数范围内对直射式喷嘴跨流喷射的雾化特性进行了研究。根据试验结果得出了相应的经验关系。     

基于小波神经网络的模拟电路故障诊断

介绍了模拟电路故障诊断的神经网络方法及小波神经网络,以一带通滤波器为例,提出了一种基于输出灵敏度分析,利用多频测试生成故障特征向量训练小波神经网络进行故障诊断的方法。仿真结果表明小波神经网络作为故障分类器具有收敛速度快,诊断准确等特点。     

一种改进的自组织特征映射算法

针对SOM算法用于训练生成矢量量化码书存在的不足，提出了一种基于频率敏感的自组织特征映射算法（FSOM）．并应用到图像矢量量化中。实验表明，与SOM算法相比。FSOM算法具有更好的聚类特性和峰峰信噪比（PSNR），是一种有效的码书设计算法。     

数据文本文件数字信号特征的提取

针对海量数据进行特征提取是物体目标识别的关键之一.本文编写了应用程序和操作算法程序,提取光学测光谱仪海量数字信号的特征.它是通过应用VC 构造人机用户界面,提取了光学测光谱仪中的有用数据之后,对数据进行预处理和期望、方差、k阶距、极值等参数计算,并且编制绘图程序,绘出各种参数数据曲线图,最终提取了海量数据的数字信号特征.文中以某实验数据为例进行了信号特征提取,验证了操作算法和应用程序的可行性,为卫星物体目标识别提供了一种方便、有效的方法.     

基于特征的航空机载设备壳体类零件CAD系统

为了满足航空机载设备壳体类零件集成制造的需求，建立了基于特征和STEP标准的零件集成信息模型，以此为基础在UG II 平台上利用UG/Open API接口开发了一个基于特征的CAD系统。该系统为制造后续环节提供较完备的零件设计和制造信息，便于实现零件设计、制造、测量的集成。     

武装直升机空战关键技术问题研究

本文论述了武装直升机空战的几个关键技术问题。首先建立了简化的武装直升机空战动力学和运动学模型,阐明了模型简化的具体方法;其次给出了直升机空战的结构图,并分析了空战的基本原理,同时简述了空战机动策略的选取原则,描述了直升机空战的基本特征;最后系统地说明了直升机空战中的航路规划技术,并提出了未来旋翼机的设想。     

一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法

大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降。所以选用具有仿射不变特性的特征点进行匹配,结合高斯亚像素拟合原理及特征描述符简化方法,并采用渐进采样一致性(PROSAC)算法剔除误匹配点,最终实现亚像素级的景象匹配定位。实验结果表明,采用此方法可以大大提高图像匹配的精度,提高到0.05像素以内。     

彩色车牌图像的多阈值分割方法

彩色图像的颜色是图像分析的重要特征信息,颜色特征的提取是图像分析的重要步骤,但彩色图像为多维空间信息且可能涉及的是多种颜色特征。文章介绍了采用多阈值分割方法,将多种感兴趣的颜色信息转化为灰度图像,在同一个灰度图像中对应多种彩色信息,对各种不同颜色信息方便处理。通过200幅实测车辆图像使用彩色图像的多阈值分割方法进行车牌定位试验,准确率为98%。